机器人“主刀”！普洱市人民医院脑肿瘤活检进入智能新时代

机器人“主刀”！

- 市人民医院脑肿瘤活检进入智能新时代-

大脑深部结构复杂，脑干、丘脑等部位被视为手术禁区，稍有不慎都可能造成功能缺失。而一些病变依靠影像学检查和临床经验难以确诊，很多患者因此失去了对症治疗的机会。

近日，66岁的李大爷“发现左颈部肿物1年半”到市人民医院寻求治疗，入院检查同时发现颅内左颞叶占位伴水肿。为制定进一步治疗方案，必须明确颅内占位性质，是原发还是转移，经多学科MDT会诊讨论后，决定由神经外科为患者开展“机器人辅助脑肿瘤穿刺活检术”。

机器人穿刺活检是利用机器人定位，将2.5mm穿刺针置入肿瘤内部，针头取少许肿瘤组织送病理检查。影像导航系统操控机械臂，克服人手晃动等生理限制，定位更精确，误差可控制在0.1mm，远小于手工测量误差（通常可能大于10mm）。同时，机器人穿刺可利用术前影像系统自主规划路径，精准避开颅内血管，重要功能区，传导束，达到最小损伤。术后第二天患者即可下床活动。

一切准备就绪后，在神经外科团队精准操作下，机械臂定位穿刺为患者开展脑肿瘤穿刺活检术，手术切口仅为2-3厘米，骨孔直径不到1厘米，于15分钟内顺利完成。送病理检查后确定李大爷为弥漫大B细胞淋巴瘤，化疗敏感，无需手术切除。

李大爷感慨的说：“以前只是在电视上听到过机器人手术，没想到我能亲身体验一回，还快速确诊了我的病不用开刀，真是太好了！”

术前

术后

穿刺路径

精准避开血管

精准避开重要功能区

相较于传统开颅活检，机器人穿刺活检定位准，损伤小，手术时间短，术后恢复快，术后并发症少，优势明显。

1.手术不能切除，病人不能耐受手术或不愿意手术可活检，明确病理后放化疗；

2.对放化疗敏感的生殖细胞瘤、淋巴瘤可活检，明确病理后直接放化疗，避免手术；

3.怀疑脑转移瘤可活检，明确病理制定全身治疗方案；

4.可疑肿瘤复发但无法确定可活检。