自行车为啥骑起来就不容易倒了？

陀螺不转的时候很容易倒，陀螺转起来后就不容易倒了。自行车也同理吗？

这个问题其实也困扰了科学家很久。其实，自行车保持平衡的秘诀在于，把倾倒变成了转向。

这一点可以通过车轮的进动做到，也可以通过直接转方向把做到，想想看你在自行车快要倒下时是不是会把一把方向把？

把倾倒变为转向后，轮胎与地面的接触面会重新移回到整体重心的下方，这样就再次保持了平衡。

所以为了保持平衡，我们需要不停地控制方向把微调姿态。在需要转向的时候，我们除了转动方向把之外，还会使得身体和自行车倾斜一个稳定的角度，因为地面施加给我们的转向力对我们有一个力矩，为了平衡这个力矩我们需要主动产生一个反向的重力矩。（中国科学院物理所）#中国科普博览#